2020-06-09 10:14:40 0
視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備如何運(yùn)行
視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備主要的功能就是管控,生產(chǎn)制造過(guò)程中的產(chǎn)品品質(zhì),如果大的信息處理那么對(duì)機(jī)器的性能要求是極高的,廠家對(duì)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的要求可是是10萬(wàn)分之一的良品率。
如果設(shè)備有一項(xiàng)功能出現(xiàn)問(wèn)題那么,生產(chǎn)過(guò)程中就會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)不出來(lái),會(huì)有不良品注入市場(chǎng),下面詳細(xì)的給大家介紹下視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備是如何運(yùn)行的為什么要用這些配件。
一.機(jī)器視覺(jué)組件
視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)架、淘汰、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、PLC、顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、伺服電機(jī)、光學(xué)玻璃盤(pán)、振動(dòng)盤(pán)、上下料傳送機(jī)械...等
二.照明系統(tǒng)
LED各種打光的光源,應(yīng)用于不同的檢測(cè)需求通常有常用的LED光源,如果不能滿(mǎn)足打光需求就需要定制LED光源。
三.設(shè)備信號(hào)傳送配件
視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在工作時(shí)需要處理大量的檢測(cè)信息,那么檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)信息的傳輸要求就非常長(zhǎng),當(dāng)CCD工業(yè)相機(jī)拍照后會(huì)鏈接一個(gè)千兆的網(wǎng)線(xiàn)、快速的傳輸?shù)焦た貦C(jī)里,然后視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)快速進(jìn)行處理。
四.燈光
光源主要分為正面照明與背面照明,正面照明用于檢測(cè)物體表面特征,背面照明用于檢測(cè)物體輪廓或透明物體時(shí)純凈度。
1.環(huán)形LED光源,用于檢測(cè)體積比較小,光源剛好可以照一圈,光照位置比較集中,顯色指數(shù)比較好。
2.低角度環(huán)形光源,用于拍照側(cè)邊凸出部分邊緣又沒(méi)有東西擋住,就用這個(gè)光源來(lái)打光。
3.無(wú)影環(huán)形光源,通過(guò)半球的內(nèi)壁多次反射,可以完全消除陰影,對(duì)于凸凹不平的表面檢測(cè)起到了特殊的作用。
4.LED條形光源,用于比較長(zhǎng)或者比較寬的產(chǎn)品打光用,太多光源組合會(huì)有陰影延時(shí)就要用到條形光源。
5.同軸光源,同軸照明是指光線(xiàn)平行地通過(guò)鏡頭的垂直鏡面,對(duì)于觀察非常平整或者拋光的表面是非常理想的,意思就是適用于非常平的產(chǎn)品檢測(cè)外觀。
五.光學(xué)系統(tǒng)
1.視覺(jué)軟件是視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中最難的部分,也是視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中最核心的部分,系統(tǒng)需要分析相機(jī)拍照出來(lái)的圖片,檢測(cè)圖像產(chǎn)品中的裂痕、電鍍不良、氣泡、缺料、多料、劃痕、黑點(diǎn)、色差、變形、混料、搓牙不良、
披鋒、臟污、文字等
2.公司現(xiàn)有二個(gè)軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì),目前已經(jīng)傭有二套行業(yè)領(lǐng)先的檢測(cè)系統(tǒng),人工智能系統(tǒng)+視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)訓(xùn)練學(xué)習(xí)的能力,它通過(guò)創(chuàng)建人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ann)來(lái)模擬人腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
就像人腦解決問(wèn)題一樣,可以避免產(chǎn)品不良特征小、特征比較輕微、傳統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)不好判斷的難題。
六.傳感器
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中使用的傳感器用于捕獲來(lái)自光學(xué)系統(tǒng)的光并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像。傳感器使用CMOS或CCD技術(shù)捕獲光并將其轉(zhuǎn)換為一組像素,這些像素顯示在觀察到的原始零件的不同區(qū)域中存在光。傳感器通過(guò)其分辨率進(jìn)行測(cè)量,該分辨率表示數(shù)字圖像中可用像素的數(shù)量。
分辨率更高的傳感器可以產(chǎn)生更多像素的圖像,這通??梢赞D(zhuǎn)化為更高的圖像質(zhì)量和更大的分辨細(xì)節(jié)的能力。傳感器的分辨率與被觀察零件的尺寸,進(jìn)行測(cè)量的尺寸,這些測(cè)量的公差以及其他應(yīng)用參數(shù)有關(guān)。更高的分辨率將提高機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量的準(zhǔn)確性。
七.視覺(jué)處理
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的視覺(jué)處理元件從數(shù)字圖像中獲取數(shù)據(jù),并使用軟件執(zhí)行特定功能,然后將這些功能用于評(píng)估所觀察的零件。這些評(píng)估是預(yù)編程的條件,這些條件定義了被觀察零件的接受和拒絕標(biāo)準(zhǔn)。
八.視覺(jué)處理系統(tǒng)執(zhí)行的步驟包括:
從傳感器獲取數(shù)字圖像
根據(jù)需要預(yù)處理圖像以?xún)?yōu)化測(cè)量
分析圖像以找到需要測(cè)量或觀察的零件的特定特征
收集所需特征的度量并將這些值與該特征的定義尺寸標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較
確定結(jié)果,通常是該部分的不合格或合格/不合格條件
通訊技術(shù)
視覺(jué)處理元素完成其步驟后,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的最后一個(gè)元素將涉及通信協(xié)議。該元素的目的是提供標(biāo)準(zhǔn)化格式的可用輸出,該輸出可以基于視覺(jué)處理系統(tǒng)的輸出提供可用信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中的其他組件。標(biāo)準(zhǔn)化的輸出包括離散I / O信號(hào)或串行數(shù)據(jù)(例如RS-232或以太網(wǎng)),
該數(shù)據(jù)發(fā)送到將使用該數(shù)據(jù)的日志記錄設(shè)備或其他系統(tǒng)。離散的I / O信號(hào)可以輸入到PLC,PLC將使用該信號(hào)來(lái)點(diǎn)亮堆疊的光,或者將電源螺線(xiàn)管驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器將拒收的零件移出主要生產(chǎn)路徑??梢詫⒋蠷S-232數(shù)據(jù)饋送至HMI屏幕,以向負(fù)責(zé)生產(chǎn)過(guò)程的操作員顯示信息。
系統(tǒng)集成商可以協(xié)助在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和生產(chǎn)單元中其他機(jī)器之間嵌入通信信號(hào)的過(guò)程。
九機(jī)器視覺(jué)功能
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)執(zhí)行可以圍繞四個(gè)基本類(lèi)別或功能組織的任務(wù),這些類(lèi)別或功能是:測(cè)量、計(jì)數(shù)、解碼、位置
測(cè)量功能是通過(guò)將數(shù)字圖像中記錄的尺寸與標(biāo)準(zhǔn)閥門(mén)進(jìn)行比較以建立公差或確定尺寸的觀測(cè)值是否在該零件的設(shè)計(jì)規(guī)范中所要求的公差范圍內(nèi)來(lái)完成的。
計(jì)數(shù)功能用于確定是否有正確數(shù)量的產(chǎn)品或設(shè)計(jì)中是否已產(chǎn)生適當(dāng)數(shù)量的組件或元素。例如,機(jī)器視覺(jué)可用于確定裝瓶廠從生產(chǎn)線(xiàn)出來(lái)的六包軟飲料是否有六個(gè)罐或瓶,或者是否缺少一個(gè)或多個(gè)。在制造工廠,可以使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)檢查已通過(guò)自動(dòng)鉆孔操作放置的法蘭,
以確定是否已在每個(gè)法蘭中鉆出適當(dāng)數(shù)量的孔。解碼功能用于解碼或讀取用于唯一標(biāo)記產(chǎn)品的一維和二維符號(hào)系統(tǒng),例如線(xiàn)性條形碼,堆疊符號(hào)系統(tǒng),數(shù)據(jù)矩陣代碼,QR碼或光學(xué)字符識(shí)別(OCR)字體。此功能可以記錄生產(chǎn)過(guò)程中的歷史數(shù)據(jù),以便可以記錄零件的生產(chǎn)。
它還可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分類(lèi)的自動(dòng)化,并用于驗(yàn)證正確的物料在正確的時(shí)間通過(guò)流程。位置功能用于確定過(guò)程中零件的位置和方向。這種功能在自動(dòng)組裝操作中很有價(jià)值,因?yàn)樗梢杂脕?lái)驗(yàn)證所需的組件在正確的位置并在允許的公差內(nèi)正確對(duì)齊,以進(jìn)行組裝過(guò)程的下一步。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還可以通過(guò)定位零件的獨(dú)特圖案或特征來(lái)用于識(shí)別特定零件或組件,而確保所需的物品不僅處于正確的位置,而且是正確的物品,而不是其他物品。相似的外觀。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的定期校準(zhǔn)應(yīng)與其他類(lèi)型的計(jì)量設(shè)備一樣進(jìn)行。
十.視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用行業(yè)和領(lǐng)域
1.汽車(chē)制造業(yè)
2.指導(dǎo)組裝或焊接機(jī)器人
3.驗(yàn)證零件方向
4.檢查表面缺陷
5.電子產(chǎn)品
6.驗(yàn)證連接器插針的形狀和位置
7.機(jī)器人取放系統(tǒng)的零件選擇和方向
8.檢查PCB上的焊接連接問(wèn)題或其他情況
9.常規(guī)檢查L(zhǎng)ED等制造組件
10.食品與包裝
11.驗(yàn)證瓶子上的密封完整性
12.驗(yàn)證標(biāo)簽,包裝和批號(hào)
13.檢查產(chǎn)品的填充量
14.檢測(cè)是否存在防篡改安全密封
15.驗(yàn)證正確的零件方向以進(jìn)行自動(dòng)化組裝操作
16.建立膠珠或墊片材料的完整性
17.監(jiān)控注塑成型過(guò)程
18.半導(dǎo)體類(lèi)
19.使用深紫外波長(zhǎng)光(DUV)檢查晶圓和掩模以實(shí)現(xiàn)所需的高速和高分辨率。
20.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和好處
21.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)為制造商和生產(chǎn)線(xiàn)流程提供了許多直接的好處。使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的好處包括:
減少的缺陷可減少因產(chǎn)品貼錯(cuò)標(biāo)簽等問(wèn)題而導(dǎo)致的產(chǎn)品召回次數(shù),其中產(chǎn)品貼標(biāo)簽與產(chǎn)品內(nèi)容不符。這些情況使制造商需要花費(fèi)金錢(qián)來(lái)召回和更換標(biāo)簽錯(cuò)誤的庫(kù)存。這些召回的后果包括損害制造商品牌的知名度,還可能涉及影響消費(fèi)者安全的問(wèn)題,例如在藥品標(biāo)簽錯(cuò)誤或產(chǎn)品中含有對(duì)某些消費(fèi)者可能過(guò)敏的成分的情況下。
良率的直接提高是在將不正確或不良的零件組裝到較大的裝配體中之前,其捕捉不合格或不良零件的能力得到了提高。越早發(fā)現(xiàn)缺陷物品并將其從生產(chǎn)過(guò)程中清除,該過(guò)程中的浪費(fèi)就越少,這使得該過(guò)程中使用的更多原材料變成可以出售的成品。報(bào)廢的材料和返工的組裝件浪費(fèi)時(shí)間和金錢(qián),并且在生產(chǎn)過(guò)程中顯示出較低的產(chǎn)量。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)裝配線(xiàn)中組件的位置和方向的能力允許在組件未對(duì)準(zhǔn)之前檢測(cè)到未對(duì)準(zhǔn)的組件并將其從過(guò)程中移除,從而可能導(dǎo)致機(jī)器阻塞,從而導(dǎo)致該生產(chǎn)線(xiàn)的停機(jī)時(shí)間。這避免了與生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間相關(guān)的潛在巨大成本。