使用檢測(cè)設(shè)備能夠有效提升檢測(cè)效率,節(jié)約人工,落低生產(chǎn)成本,從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。然而現(xiàn)在很多工廠和企業(yè)把檢測(cè)設(shè)備買回去之后由于操作人員沒(méi)有經(jīng)驗(yàn),造成在生產(chǎn)過(guò)程中常常由于一些小咨詢題妨礙到檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)效果。今天,為大伙兒整理一些妨礙檢測(cè)效果的要素,希望對(duì)大伙兒有關(guān)心。
一:硬件的選型
穩(wěn)定的圖像特征提取是圖像分析與圖像識(shí)不的前提,確保一個(gè)穩(wěn)定的成像傳輸?shù)綀D像處理中心才能確保軟件處理圖像的準(zhǔn)確性。很多要素都會(huì)妨礙成像的穩(wěn)定性,比如周邊環(huán)境,物體變化,視覺硬件的妨礙等。
視覺檢測(cè)的硬件的選型是個(gè)有難度系數(shù)的活,它必須工程師對(duì)硬件本身和硬件供應(yīng)商都特別熟悉,必須有足夠的選型經(jīng)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行的機(jī)器視覺系統(tǒng)和實(shí)際工作場(chǎng)景運(yùn)行的系統(tǒng)面對(duì)的環(huán)境是天差地不的。
視覺檢測(cè)包含一些重要部件,燈源,鏡頭,相機(jī),圖像采集卡,數(shù)據(jù)傳輸,圖像處理和測(cè)量軟件等。隨著各個(gè)部件的性能的提升,機(jī)器視覺系統(tǒng)的能力也呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。系統(tǒng)的復(fù)雜度取決于特定的應(yīng)用要求。選擇佳部件,不僅僅要考慮部件的性能能否滿足要求(比如分辨率,幀率,測(cè)量算法等),同時(shí)必須考慮系統(tǒng)終所處的環(huán)境條件。比如在工業(yè)領(lǐng)域,這些環(huán)境條件包含部件變化,移載,定位,處理接口,振動(dòng),環(huán)境光,溫度,灰塵,油污,水,電磁輻射等。在極端惡劣條件下,有時(shí)候必須將機(jī)器視覺組件添加愛護(hù)措施。典型的例子,有些相機(jī)必須在相對(duì)干凈環(huán)境下使用。只是,通常情況下,工業(yè)環(huán)境是能夠滿足工業(yè)機(jī)的直截了當(dāng)使用的。
就就是穩(wěn)定的視覺系統(tǒng),往往會(huì)由于外部的妨礙造成結(jié)果很不理想,比如,振動(dòng)會(huì)造成圖像模糊失真,而可變的零件會(huì)造成得出不同的圖像,過(guò)長(zhǎng)的曝光時(shí)刻會(huì)造成運(yùn)動(dòng)物體的圖像銳度失真。
二:環(huán)境的妨礙
環(huán)境對(duì)機(jī)器視覺硬件的妨礙不僅僅是指對(duì)硬件本身有破壞性,同時(shí)也會(huì)對(duì)測(cè)量效果產(chǎn)生妨礙。比如在溫度變化的環(huán)境下,大部分工業(yè)鏡頭能夠在-5度和65度之間工作,在實(shí)際環(huán)境中,過(guò)高的溫度往往會(huì)給相機(jī)成像帶來(lái)噪度。只是這一點(diǎn)能夠通過(guò)改善打光方式來(lái)提升信噪比。
另外,溫度會(huì)妨礙LED燈源的性能,隨著LED溫度上升,其亮度下落,這能夠通過(guò)燈源操縱器來(lái)進(jìn)行亮度輸出補(bǔ)償。LED自身生成的熱量同樣會(huì)加速老化甚至直截了當(dāng)報(bào)廢,因而必須良好的熱設(shè)計(jì)。
其他部件也會(huì)有相應(yīng)的溫度限值,比如工業(yè)操縱器/嵌入式PC通常都能使用工業(yè)環(huán)境,但如果沒(méi)有風(fēng)扇,那么很可能PC也會(huì)報(bào)廢。為了保證視覺成像的穩(wěn)定性,除了選擇好的硬件外,我們也要考慮被測(cè)物本身對(duì)溫度的敏感性,比如金屬物體關(guān)于溫度存在熱脹冷縮,因而當(dāng)測(cè)量此類物體時(shí),長(zhǎng)度和體積都會(huì)發(fā)生變化。
· ● 振動(dòng)
大部分工業(yè)鏡頭做了防振處理,機(jī)器人和軌道類線纜能夠很好的讓相機(jī)移動(dòng)不收振動(dòng)妨礙。鎖定的連接器能夠幸免相機(jī)受到振動(dòng)。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定愛護(hù)機(jī)制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動(dòng)妨礙。濾光片一定程度上愛護(hù)了鏡頭。
· ● 環(huán)境光
日用濾光片一定程度上能夠幸免受環(huán)境光的妨礙,它能夠更改光線進(jìn)入傳感器的信息內(nèi)容。通過(guò)使用高亮度調(diào)制燈源,減少傳感器曝光時(shí)刻和減小光圈,環(huán)境光的妨礙能夠減到小。使用紅外等波長(zhǎng)的相機(jī)來(lái)測(cè)量能夠減少可見光的妨礙。
· ● 灰塵、臟污、水
很多相機(jī)能夠做到IP65/67防護(hù)等級(jí),確保了防塵,防水。灰塵,臟污,液體,蒸汽往往會(huì)附著到LED或者鏡頭表面,對(duì)成像產(chǎn)生妨礙。能夠通過(guò)增加相機(jī)的增益,軟件的圖像處理,調(diào)節(jié)LED的輸出來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
種種環(huán)境要素都會(huì)對(duì)成像產(chǎn)生妨礙,而這些妨礙都會(huì)是致命性的,由于圖像是測(cè)量的重要參考物。