工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件, 工業(yè)鏡頭通常安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測量和推斷, 選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),那如何選擇合適的工業(yè)鏡頭呢?選擇工業(yè)鏡頭鏡頭時,要留意哪些咨詢題呢?下面就一起來了解下。
如何選擇合適的工業(yè)鏡頭
1、依照應(yīng)用的不同分不選用CCD或CMOS相機(jī)
CCD工業(yè)鏡頭要緊應(yīng)用在運(yùn)動物體的圖像提取,固然隨著CMOS技術(shù)的進(jìn)展,很多貼片機(jī)也在選用CMOS工業(yè)鏡頭。用在視覺自動檢查的方案或行業(yè)中通常用CCD工業(yè)鏡頭較為多。CMOS工業(yè)鏡頭由成本低,功耗低也應(yīng)用越來越廣泛。
2、分辨率的選擇
首先考慮待觀看或待測量物體的精密度,依照精密度選擇分辨率。相機(jī)像素精密度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精密度。
若單視野為5mm長,理論精密度為0.02mm,則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,不可能只用一個像素單位對應(yīng)一個測量/觀看精密度值,通常能夠選擇倍數(shù)4或更高。如此該相機(jī)要求單方向分辨率為1000,選用130萬像素差不多足夠。
其次看工業(yè)鏡頭的輸出,若是體式觀看或機(jī)器軟件分析識不,分辨率高是有關(guān)心的;若是VGA輸出或USB輸出,在 顯示器 上觀看,則還依靠于顯示器的分辨率,工業(yè)鏡頭的分辨率再高,顯示器分辨率不夠,也是沒有意義的;利用存儲卡或拍照功能,工業(yè)鏡頭的分辨率高也是有關(guān)心的。
3、相機(jī)幀數(shù)選擇
當(dāng)被測物體有運(yùn)動規(guī)定時,要選擇幀數(shù)高的工業(yè)鏡頭。但通常來講分辨率越高,幀數(shù)越低;
4、與鏡頭的匹配
傳感器 芯片規(guī)格必須小于或等于鏡頭規(guī)格,C或CS安裝座也要匹配。
選擇工業(yè)鏡頭鏡頭時,要留意:
1.C接口依然CS接口,C接口的接口距離是17.5mm,CS接口的接口距離是12.5mm,用錯了就不能合焦;
2.要依照感光器件的大小來選擇鏡頭,是2/3寸感光芯片的要選擇對應(yīng)成像圈的鏡頭,如果選擇了1/3"或1/2“的,會浮現(xiàn)很大的暗角。
3.選擇焦距,即選擇視野范圍比觀測范圍稍大一點(diǎn)的鏡頭。
4.景深與光環(huán)境的配合,光線充足,配備燈源照射的地點(diǎn)能夠選用小光圈,加大景深,提高拍攝清晰度。光線不足的地點(diǎn)必須稍大一點(diǎn)的光圈或采納高感光度的感光芯片。