2020-10-09 14:17:32 責任編輯： 東莞瑞智 0
作為人工智能的兩個分支，計算機視覺與視覺系統(tǒng)在近年都取得了長足的進步。前者自2010年至今，伴隨著深度學習再度流行并用于目標識不，在人臉識不等方面類似超過了人類；而后者在工業(yè)運用方面，也有許多突破性的運用。
然而，在消費級市場方面，計算機視覺與視覺系統(tǒng)的進展并不大。許多人關于計算機視覺與視覺系統(tǒng)在消費級市場能有多大實質性地運用，存在深深地擔憂。
計算機視覺與視覺系統(tǒng)
首先，我們有必要理清晰視覺系統(tǒng)與計算機視覺之間的關系。從學科分類上，二者都被覺得是人工智能下屬科目，只是計算機視覺偏軟件，利用算法對圖像進行識不分析，而視覺系統(tǒng)軟硬件都主要包括（收集設備，燈源，鏡頭，控制，機構，算法等），指的是系統(tǒng)，更偏實際運用。簡單的講，我們能夠覺得計算機視覺是研究“讓機器設備如何看”的科學，而視覺系統(tǒng)是研究“看了之后如何用”的科學。
視覺系統(tǒng)離消費市場有多遠？
計算機視覺與視覺系統(tǒng)的咨詢題是，前者太學術，后者太工業(yè)，因而一直至今在消費級市場缺乏好的商品。視覺系統(tǒng)的很多關鍵技術和基本原理多年前就較為成熟了，近年來的進展要緊集中在工程化，比如GPU和視覺計算加速器的浮現(xiàn)解決了計算量咨詢題。但與此同時，要想把視覺技術完成真實商品落地，中間還有許多其它咨詢題，他們也在摸索中。
視覺技術在消費級市場最早的嘗試是微軟的Kinect。2010年，微軟聯(lián)合深度攝像頭技術方案帶來方PrimeSense正式對外推出Kinect，利用骨骼捕捉技術，Kinect能夠捕捉游戲玩家的骨骼動作，從而讓游戲玩家能夠不接觸屏幕即可玩游戲。在Kinect之后，華碩、Intel、谷歌和蘋果也相繼在深度攝像頭的運用場景上跟進，一切都看上去往好的方向進展。
但深度攝像頭作為獨立商品，市場化難度系數(shù)頗大。例如Intel在13年在開發(fā)設計者會議上宣布，將推出自身的微型深度感知模塊，華碩、戴爾、惠普、聯(lián)想等多家PC生產(chǎn)廠家都將從2014年下半年開始在商品線中部署這款深度感知模塊。而兩年多過去了，曾經(jīng)預言的一體式深度攝像頭的商品遲遲未見。
那么，處在計算機視覺和視覺系統(tǒng)交叉部分的深度攝像頭，應該如何打開消費級市場？
深度攝像的瓶頸
深度攝像頭也稱RGBD攝像頭。我們常用的攝像頭是RGB攝像頭，單一個攝像頭便能感知彩色可見光信息內(nèi)容（Red、Green、Blue），而RGBD攝像頭是在我們常見的RGB攝像頭基礎上，提升了深度信息內(nèi)容。深度攝像頭獵取圖像方式分為主動式獵取和被動式獵取。二者的要緊區(qū)不集中在觀測傳感器是不是主動向環(huán)境發(fā)出探測光。如大疆精靈4上的雙目視覺就是被動式獵取深度圖像，其技術特點是攝像頭不主動向環(huán)境中發(fā)射能量，而利用兩個之上攝像頭計算特征點的坐標差得出感知環(huán)境中目前有能力得到信息內(nèi)容，這一方式與人類雙眼得到時差的方式最為相近，但最大的弊端在于限于目前的技術，目前的識不精密度還不高，過于依靠光線，而且無法處理特征不明顯的場景，因而強光暗光都會造成深度計算的失效。
主動式獵取所采納的方式則是從蝙蝠等生物上查找靈感，利用主動發(fā)射探測光利用計算獵取深度圖像。這當中又分為三類：“RF-modulatedlightsourceswithphasedetector”、“Rangegatedimagers”、“DirectTime-of-Flightimagers”，如Kinect一代所采納的PrimeSense就屬于第二類，伴隨著蘋果購買PrimeSense，微軟也在Kinect二代中改為微軟自有技術，通常覺得二代采納的是直截了當TOF的技術。
以Kinect的深度攝像頭為例子，它包括了一個紅外投射器、一個RGB攝影頭和一個紅外感應器，由于深度攝像頭自帶燈源，而且是不可見的紅外光，對我們的生活無任何妨礙。大概深度攝像頭獵取景深信息內(nèi)容就類似完美了，但也有他的弊端。由因而主動方式，兩個同波段紅外光會浮現(xiàn)干涉，造成兩臺一樣的深度攝像頭沒有方法一起使用，而且受發(fā)射輸出功率的妨礙，檢驗距離也會受到非常大妨礙。
市面上常見的深度攝像頭，Kinect距離最遠，但也必須最達到到12W的用電供給，拖一根配電線很是累贅。同時，深度攝像頭還難以運用于戶外，由于太陽中也有紅外成分，會對主動紅外光部分造成干擾。紅外光關于玻璃情景，也無計可施，浮現(xiàn)無法探測距離的情況。
困難中的嘗試
Kinect一代售罄一空之后，對Kinect二代的關聯(lián)更加嚴厲，這更加抑制了銷售量；LeapMotion兩年前由于銷售情況不如預期，不得不解雇了10%的職員，切入虛擬現(xiàn)實；蘋果購買了Primesense之后也不明白在盤算什么小九九，有分析稱蘋果打算放到iPhone上，這般我們拍照時就能拍出三維效果的了；另一邊Intel則將目標對準了機器設備人無人機，比如小米的機器設備人SegwayRobot和昊翔的無人機TyphooonH。機器設備人和無人機正是這兩年的大熱商品，看上去Intel很有可能會成為贏家，但由于SegwayRobot和TyphooonH都還未正式發(fā)售，因而效果如何還有待檢驗。也便是講，在消費級市場還沒有一個特不成功的案例。
而在國產(chǎn)，Intel的RealSense出來之后，給了國產(chǎn)一些創(chuàng)從業(yè)者的信心，因而催生了一批有關的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，但目前成規(guī)模的運用也寥寥無幾。
奧比中光是其中最早完成量產(chǎn)的，其深度攝像頭與Kinect一樣，要緊運用在一些電視游戲上；與奧比中光有直截了當競爭的是華捷艾米，只只是在商品量產(chǎn)上，華捷艾米的進度慢了一步；圖漾的商品則正在預備量產(chǎn)時期中，瞄準的方向基礎上些行業(yè)領域運用，大概對消費運用還在觀望時期；格靈深瞳正在做運用在全自動駕駛汽車子上的深度攝像頭；速感看好機器設備人。
機器設備人是目前受歡迎的運用行業(yè)，目前機器設備人的路徑規(guī)劃大多使用雷達，雷達盡管只能建立平面的深度圖像，但市場上類似有公開商品，而且雷達的導航所用到的SLAM方案類似較為成熟，而視覺導航的SLAM方案則還很少見，iRobot是較早開始在其掃地機器設備人上使用SLAM方案，只是也不到1年時刻，因而想要在機器設備人上使用視覺避障與導航，看上去還必須一段時刻。?
