2021-04-19 14:37:55 0
在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高品質(zhì)的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像品質(zhì)好,特征明顯。一個機(jī)器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像品質(zhì)不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的燈源。
燈源選型基本因素:
對比度:對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使必須被觀察的特征與必須被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證必須檢測的特征突出于其他背景。
亮度:當(dāng)選擇兩種燈源的時候,最佳的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)燈源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。第一,相機(jī)的信噪比不夠;由于燈源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,燈源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)燈源的亮度不夠的時候,自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會最大。
魯棒性:另一個測試好燈源的方法是看燈源是不是對部件的位置敏感度最小。當(dāng)燈源置放到攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強(qiáng)的燈源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。
好的燈源必須能夠使你必須尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的燈源應(yīng)該能夠產(chǎn)生最大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。燈源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的燈源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。