2021-04-13 09:25:11 0
工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的作業(yè)進(jìn)程主要如下：
1、當(dāng)傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物體挨近運(yùn)動(dòng)至攝像機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;
2、圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時(shí)，將發(fā)起脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī);
3、一個(gè)發(fā)起脈沖送給攝像機(jī)，攝像機(jī)完畢當(dāng)時(shí)的攝影，重新開(kāi)始一副新的攝影，或者在發(fā)起脈沖到來(lái)前攝像機(jī)處于等候狀態(tài)，檢測(cè)到發(fā)起脈沖后發(fā)起，在開(kāi)始新的一副攝影前攝像機(jī)翻開(kāi)曝光構(gòu)件 (曝光時(shí)間事前設(shè)定好);另一個(gè)發(fā)起脈沖送給燈源，燈源的翻開(kāi)時(shí)間規(guī)定與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配;攝像機(jī)掃描和輸出一幅圖像;
4、圖像采集卡接收信號(hào)并經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)化將模擬信號(hào)數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);
5、圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;
6、計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和辨認(rèn)，取得檢測(cè)成果;
7、處理成果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
圖像處理與分析——機(jī)器視覺(jué)的中心
用于機(jī)器視覺(jué)的圖像處理與分析方法的中心是，處理政策的檢測(cè)辨認(rèn)問(wèn)題。當(dāng)所規(guī)定辨認(rèn)的政策較為雜亂時(shí)，就規(guī)定經(jīng)過(guò)幾個(gè)環(huán)節(jié)，從不同的旁邊面歸納來(lái)實(shí)現(xiàn)。
對(duì)政策進(jìn)行辨認(rèn)提取的時(shí)候，首先是要考慮怎么自動(dòng)地將政策物從布景中分離出來(lái)。政策物提取的雜亂性通常就在于政策物與非政策物的特征差異不是很大，在確定了政策提取方案后，就規(guī)定對(duì)政策 特征進(jìn)行增強(qiáng)。
跟著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)及其規(guī)模性集成電路的進(jìn)行，圖像信息內(nèi)容處理作業(yè)越來(lái)越多地憑仗硬件結(jié)束，如 DSP 芯片、專用的圖像信號(hào)處理卡等。
軟件部分主要用來(lái)結(jié)束算法中并不成熟又較雜亂或需不斷完善改善的部分。這一方面提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，同時(shí)又減少了系統(tǒng)的雜亂度。
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