2021-04-12 09:59:47 0
視覺(jué)檢測(cè)的作業(yè)原理，是要多個(gè)系統(tǒng)協(xié)同功能、一起作業(yè)，最后得出丈量定論。
那么，一個(gè)典型的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要有哪些結(jié)構(gòu)構(gòu)成呢?
按先今的分類(lèi)，一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要包括五大塊，分別是照明、鏡頭、相機(jī)、圖畫(huà)采集和視覺(jué)處理器。下面，我們就來(lái)認(rèn)識(shí)一下這五個(gè)結(jié)構(gòu)的用處、特點(diǎn)與作業(yè)情況。
照明
照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要要素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的品質(zhì)和應(yīng)用效果。
照明系統(tǒng)能夠?qū)⒈粶y(cè)物特征最大化，并削減相應(yīng)的背景中比照物的影響，使高速相機(jī)能夠清晰地“看見(jiàn)”被測(cè)物。
高比照的圖畫(huà)能夠下降系統(tǒng)難度系數(shù)系數(shù)系數(shù)并進(jìn)步系統(tǒng)的穩(wěn)定性;反之，低比照的圖畫(huà)會(huì)添加系統(tǒng)的處理時(shí)刻并使加大系統(tǒng)的復(fù)雜度。
機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的成功很大一部分取決于照明設(shè)定，一個(gè)合適的照明系統(tǒng)能夠使整個(gè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)更具有效率和準(zhǔn)確性。
由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明設(shè)備，以到達(dá)最佳效果。
燈源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)燈源是白熾燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。
可見(jiàn)光的缺陷是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在必定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過(guò)程中急必須處理的問(wèn)題。
另一方面，環(huán)境光有或許影響圖畫(huà)的品質(zhì)，所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)削減環(huán)境光的影響。
照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。
其間，背向照明是被測(cè)物放到燈源和攝像機(jī)之間，它的長(zhǎng)處是能取得高比照度的圖畫(huà)。
前向照明是燈源和攝像機(jī)坐落被測(cè)物的同側(cè)，這種方法便于安裝。
結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線(xiàn)燈源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息內(nèi)容內(nèi)容內(nèi)容。
頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝規(guī)定與燈源同步。
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