2021-04-12 09:59:46 0
一套機(jī)器視覺與空氣動(dòng)量?jī)x相結(jié)合的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，可檢測(cè)三種密封襯套的內(nèi)徑、外徑、底輪廓尺寸和口形缺陷，檢測(cè)時(shí)間為4-6秒。
襯套是起襯墊功能的環(huán)。在閥門應(yīng)用中，閥蓋中的襯套，通常采用高分子、耐熱、耐腐蝕材料，起到密封功能。用于航空、液壓等領(lǐng)域的密封襯套，對(duì)于尺寸公差和形狀缺陷的控制規(guī)定非常高，傳統(tǒng)的檢測(cè)手段采用秒表法，手工目視法，存在效率低、易損壞、易漏檢、難以統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等問題。
視覺檢測(cè):結(jié)合機(jī)器視覺和空氣動(dòng)量計(jì)的密封襯套自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
自動(dòng)化流程
視覺檢測(cè):結(jié)合機(jī)器視覺和空氣動(dòng)量計(jì)的密封襯套自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
基于視覺和氣體動(dòng)量計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)包括三向振動(dòng)板式給料機(jī)、三向氣體動(dòng)量計(jì)檢測(cè)站、與氣動(dòng)卡盤傳遞機(jī)構(gòu)相結(jié)合的電動(dòng)滑臺(tái)、電動(dòng)玻璃轉(zhuǎn)盤、三向視覺檢測(cè)系統(tǒng)和雙向放電動(dòng)機(jī)構(gòu)。
三路振動(dòng)板分別對(duì)應(yīng)于不同規(guī)格的材料,振動(dòng)氣動(dòng)測(cè)量?jī)x測(cè)試站,內(nèi)徑測(cè)量完成后由代理機(jī)構(gòu)將商品放到玻璃轉(zhuǎn)盤,由三個(gè)視覺工作位置在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),開放部分形狀輪廓的檢測(cè)和測(cè)量?jī)蓚?cè)和后方投影,根據(jù)測(cè)試結(jié)果的前位置,部分商品在卸貨機(jī)構(gòu)進(jìn)行OK/NG分揀。
氣體動(dòng)量計(jì)測(cè)量
氣體動(dòng)量測(cè)量的原理是較為測(cè)量。它使用空氣的流動(dòng)特性轉(zhuǎn)換的變化測(cè)量工件的幾何尺寸變化的壓力,以便讀取測(cè)量工件的幾何參數(shù)壓力指示器,由采樣電路和執(zhí)行廣告轉(zhuǎn)換獲取準(zhǔn)確的內(nèi)徑的測(cè)量值。
該方法以氣體為測(cè)量介質(zhì)，具有非接觸測(cè)量的特點(diǎn)。由于空氣動(dòng)量計(jì)對(duì)空氣通道的清潔程度、溫度和濕度非常敏感，因而在測(cè)量過程中必須定期校正。該系統(tǒng)在測(cè)量站安裝了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)規(guī)，并在實(shí)際使用中每測(cè)試200個(gè)商品校正一次。
同時(shí)，為了解決商品內(nèi)部錐度的影響問題，在測(cè)量過程中對(duì)每個(gè)商品在三個(gè)不同的內(nèi)孔高度進(jìn)行一次測(cè)量，做出綜合判斷。將氣動(dòng)測(cè)量?jī)x的AD轉(zhuǎn)換程序加載到PLC系統(tǒng)中，與系統(tǒng)的電氣、氣動(dòng)和傳感器IO共用一個(gè)PLC。將測(cè)量值通過rs-485總線傳輸給視覺系統(tǒng)使用的PC系統(tǒng)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整體統(tǒng)計(jì)分析。利用氣體動(dòng)量計(jì)可以實(shí)現(xiàn)微米級(jí)內(nèi)徑的測(cè)量精密度。
機(jī)器視覺檢測(cè)
機(jī)器視覺檢測(cè)部分由三個(gè)工位構(gòu)成，分別檢測(cè)開口零件的形狀缺陷、側(cè)面輪廓尺寸和正面尺寸。三站均采用雙遠(yuǎn)攝鏡頭和以太網(wǎng)接口CMOS工業(yè)鏡頭結(jié)合全球快門實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程中的商品捕捉和檢測(cè)處理。
視覺系統(tǒng)基于PC平臺(tái)，使用Windows10 64位系統(tǒng)，在三個(gè)顯示屏上顯示三個(gè)站點(diǎn)的實(shí)時(shí)檢測(cè)狀態(tài)。IO模塊與PLC系統(tǒng)通信，將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為OK/NG過濾器執(zhí)行動(dòng)作。在尺寸測(cè)量方面，該系統(tǒng)可以達(dá)到±3微米的重復(fù)性精密度。
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