視覺檢查技術(shù)是近年來進(jìn)展起來的一項(xiàng)新技術(shù)，它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺的作用。將機(jī)器視覺引入檢查領(lǐng)域，可以在眾多場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)在線高周密度高速測(cè)量。同時(shí)機(jī)器視覺檢查技術(shù)理論也一步步的進(jìn)展壯大起來，可以分為以下幾大進(jìn)展歷程及進(jìn)展趨勢(shì)。
初級(jí)視覺理論
首要對(duì)于光學(xué)成像的逆咨詢題，是由能從二維光強(qiáng)度陣列恢復(fù)三維可見表面物理性質(zhì)的一系列處理過程合成。這顆地方各過程的輸入數(shù)據(jù)及計(jì)算目的全是可以明確描述的，如邊緣檢查、立體匹配、由運(yùn)動(dòng)恢復(fù)構(gòu)造等方法。在三維物體投影成二維圖象過程中，三維信息內(nèi)容有眾多損失，從而造成病態(tài)咨詢題產(chǎn)生，因而加強(qiáng)對(duì)初級(jí)視覺過程以及約束條件的研究就顯得格外重要，其首要對(duì)于3D重建、雙目視覺。
主動(dòng)視覺理論
主動(dòng)視覺指觀看者以確定或不定模式運(yùn)動(dòng)跟蹤目標(biāo)、感知對(duì)象的技術(shù)方法。在主動(dòng)視覺中，觀看者和目標(biāo)物體也可同時(shí)運(yùn)動(dòng)，觀看者的運(yùn)動(dòng)為研究目標(biāo)的形狀、距離和運(yùn)動(dòng)出示了附加條件，重要研究方向?yàn)槟繕?biāo)跟蹤，導(dǎo)彈攔截等。
視覺信息內(nèi)容融合
將多種視覺信息內(nèi)容相互融合，有因素突破單一視覺信息內(nèi)容獵取的局限性，達(dá)到利用理想環(huán)境下靜止和瞬間的視覺信息內(nèi)容獵取，達(dá)到認(rèn)識(shí)復(fù)雜客觀世界的規(guī)定，首要研究領(lǐng)域?yàn)閳D象信息內(nèi)容融合。
三維場(chǎng)景重建
目前對(duì)三維場(chǎng)景的恢復(fù)理論和算法局限于對(duì)景物“可視”部分，屬于2.5維信息內(nèi)容表達(dá)，僅出示物體可見輪廓以內(nèi)的三維信息內(nèi)容?；謴?fù)景物表面可見與不可見部分的完整信息內(nèi)容，是一顆復(fù)雜但也急待解決的理論難題。
算法性能評(píng)價(jià)
機(jī)器視覺研究關(guān)注任務(wù)可否展開或能否進(jìn)行，缺乏對(duì)算法和體系方法性能質(zhì)量的刻化和評(píng)價(jià)。在實(shí)際應(yīng)用中，效率和性能十分重要，否則算法和體系沒法走出實(shí)驗(yàn)室，因而，機(jī)器視覺算法性能評(píng)價(jià)的建立必不可少。
