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機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在哪?

2020-11-11 09:26:52 0

工業(yè)機(jī)器視覺檢測一共分為四大類,要緊是定位、測量、檢測、識不。其中測量你對光照的穩(wěn)定性規(guī)定是 高的。
工業(yè)視覺應(yīng)用通常是能夠分為四大類的:定位、測量、檢測、識不,其中測量對光照的穩(wěn)定性規(guī)定 高,由于光照只要發(fā)生10-20%的變化,測量結(jié)果將可能偏差出1-2個(gè)像素,這不是軟件的咨詢題,而是光照的變化,造成圖像上邊緣發(fā)生了一些變化,就就是再厲害的軟件也是沒有方法解決的,必須要從系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面著手。排除環(huán)境光的干擾,同事還要保證燈源的穩(wěn)定性。固然通過硬件相機(jī)分辨率的提升也是提高精密度,抗環(huán)境干擾的一種方法了。比如之前的相機(jī)對應(yīng)物空間規(guī)格是1個(gè)像素10um,而通過提升分辨率后變成 1個(gè)像素5um,精密度近似能夠認(rèn)為提升1倍,對環(huán)境的干擾自然增強(qiáng)了。 通常做測量的項(xiàng)目,不管是離線檢測依然在線檢測,只要是自動式化檢測設(shè)備,首先做的工作就是要找到待檢測的目標(biāo)物。每次等到待檢測的商品到拍攝地點(diǎn)的時(shí)候,要能夠準(zhǔn)確的明白待檢測的目標(biāo)物品在哪里,就就是你使用一些機(jī)械夾具,也不能特不高精密度保證待測目標(biāo)物每次都浮現(xiàn)在同一位置的,那個(gè)時(shí)候就必須用到定位功能,如果定位不準(zhǔn)確的情況下,可能測量工具浮現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確,測量結(jié)果有時(shí)會有較大偏差。
通常在高精密度測量的時(shí)候是必須做以下幾個(gè)標(biāo)定,一光學(xué)畸變標(biāo)定(如果您不是用的軟件鏡頭,通常都必須標(biāo)定),二投影畸變的標(biāo)定,也就是由于您安裝位置誤差代表的圖像畸變校正,三物像空間的標(biāo)定,也就是具體算出每個(gè)像素對應(yīng)物空間的規(guī)格。
只是目前的標(biāo)定算法基本上基于平面的標(biāo)定,如果待測量的物理不是平面的,標(biāo)定便會必須作一些特種算法來處理,通常的標(biāo)定算法是解決不了的。
此外有些標(biāo)定,由于不方面使用標(biāo)定板,也必須設(shè)計(jì)特別的標(biāo)定方法,因而標(biāo)定不一定能通過軟件中已有的標(biāo)定算法全部解決。
如果被測量的物體不是靜止的,而是在運(yùn)動狀態(tài),那么一定要考慮運(yùn)動模糊對圖像精密度(模糊像素=物體運(yùn)動速度*相機(jī)曝光時(shí)刻),這也不是軟件能夠解決的。
在測量應(yīng)用中軟件的精密度只能依照1/2—1/4個(gè)像素考慮, 好依照1/2,而不能向定位應(yīng)用一樣達(dá)到1/10-1/30個(gè)像素精密度,由于測量應(yīng)用中軟件能夠從圖像上提取的特征點(diǎn)特別少。