如何確保光學(xué)篩選機(jī)的穩(wěn)定性

    在六七十年前，就開(kāi)始研究光學(xué)篩選機(jī)技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)了。其目的是代替人眼進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，從而大大提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)精度，并減少了人為因素導(dǎo)致的檢測(cè)結(jié)果不一致。自從光學(xué)篩選機(jī)器視覺(jué)檢查技術(shù)發(fā)展以來(lái)，它在檢查準(zhǔn)確性，檢查速度和檢查穩(wěn)定性等許多方面都超過(guò)了人眼檢查。例如，在螺帽檢查項(xiàng)目中，光學(xué)篩選機(jī)的機(jī)器視覺(jué)檢查速度可以達(dá)到2000pcs/min。磁性材料ccd篩選檢測(cè)的精度可以達(dá)到0.001mm/min。在傳統(tǒng)的人眼檢測(cè)中，根本不可能達(dá)到這樣的精度和速度。盡管光學(xué)篩選機(jī)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在很多方面都可以超過(guò)手動(dòng)檢測(cè)，但它需要確保其可靠性和穩(wěn)定性能夠發(fā)揮作用，無(wú)論是從光源，相機(jī)等硬件還是從圖像處理軟件上的設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的穩(wěn)定性有重要影響。

    硬件選擇與設(shè)計(jì)

    成像系統(tǒng)的硬件選擇特別重要。CCD相機(jī)是確保圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇，其中攝像機(jī)的分辨率和幀頻主要根據(jù)檢測(cè)精度和檢測(cè)速度來(lái)選擇。通過(guò)計(jì)算檢測(cè)物體的視野大小以及相機(jī)與被測(cè)物體之間的距離，可以確定適當(dāng)?shù)姆直媛?。被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度和檢測(cè)精度要求選擇攝像機(jī)的幀頻。

    對(duì)于鏡頭，主要需要根據(jù)相機(jī)的極限分辨率選擇相應(yīng)的鏡頭分辨率，選擇大于相機(jī)極限分辨率的相機(jī)，還需要根據(jù)工作距離和視野計(jì)算鏡頭的焦距，并根據(jù)被測(cè)物體與相機(jī)的距離變化，選擇合適的景深。在高精度測(cè)量下，為了確保測(cè)量精度，除了正確選擇上述參數(shù)外，還可以選擇比普通鏡頭幾何變形小的遠(yuǎn)心鏡頭。遠(yuǎn)心鏡頭不僅具有較小的幾何畸變，而且減小了物距變化帶來(lái)的誤差。

    如果使用X射線等不可見(jiàn)光源而沒(méi)有特殊要求，則應(yīng)優(yōu)先使用LED光源作為可見(jiàn)光源。LED光源的均勻性對(duì)收集圖像的質(zhì)量具有決定性的影響，LED光源明顯優(yōu)于其他光源，例如鹵素?zé)艉蜔晒鉄簟２⑶揖哂泄牡?，使用壽命長(zhǎng)，對(duì)環(huán)境無(wú)污染的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，為了減少外部光對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，可以通過(guò)增加光源箱來(lái)屏蔽外部光源。