2020-09-05 10:33:15 0
近年來,隨著機器人市場的快速擴張和機器人技術(shù)的成熟,工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的良好發(fā)展機遇。視覺檢測設(shè)備將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。 原有的以人為本的生產(chǎn)模式已逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨I(yè)機器人為導(dǎo)向的生產(chǎn)模式。視覺檢測設(shè)備將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
然而,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進步,原有機器人產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)能力難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要,只能依靠教學(xué)和預(yù)編程來實現(xiàn)自動化工作。 有必要引進具有視覺檢測功能的機器人產(chǎn)品。
例如,在現(xiàn)有條件下,大部分的線傳送機器人的實現(xiàn)各種操作被復(fù)制或者通過預(yù)編程的指令。因此,嚴格限制對象和結(jié)束位置的初始姿態(tài),機器人完成任務(wù)僅作用點,并為對象的處理參數(shù)的外部變化,加工機器人的能力是有點拉伸。因此,整條生產(chǎn)線的靈活性相對較差,無法滿足用于生產(chǎn)柔性材料運輸和處理的系統(tǒng)要求。在這種情況下,為了確保機器人能夠成功完成任務(wù),提高工作效率,有必要引入視覺檢測技術(shù)實現(xiàn)了目標識別和位置。
目前,配備有視覺技術(shù)檢測管理系統(tǒng)的工業(yè)發(fā)展機器人已經(jīng)在許多不同領(lǐng)域中有使用。在許多自動化生產(chǎn)線中,最后一道工序就是將產(chǎn)品整齊放置然后打包。而很多相關(guān)行業(yè)的產(chǎn)品又大又重,如果學(xué)生使用手動堆垛,不僅學(xué)習(xí)需要提供大量的人力,而且公司生產(chǎn)經(jīng)營效率方面沒有得到提高,同時,在這種社會環(huán)境下,不能及時有效地保證搬運工的生命質(zhì)量安全。鑒于此,重型機器人已成為解決中小企業(yè)碼垛問題的首選,視覺檢測方法作為教育機器人的眼睛,直接影響關(guān)系到機器人能否正確抓取產(chǎn)品。
在工業(yè)機器人大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和速度場視覺檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用,以確保最大的安全可靠運行。目測機器人輔助技術(shù),這可能是一個強大的聯(lián)盟,它將使工業(yè)自動化和智能化的發(fā)展道路上自己的努力。