2020-08-15 10:43:09 0
自動(dòng)視覺檢測(cè)由光學(xué)裝置和非接觸式傳感器接收和處理真實(shí)對(duì)象的圖像，或以獲得用于控制機(jī)器人設(shè)備/機(jī)器移動(dòng)所需的信息。視覺檢測(cè)設(shè)備將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
視覺進(jìn)行檢測(cè)方法最早是在1960年代提出的。視覺檢測(cè)設(shè)備將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。直到1980年代和1990年代，視覺系統(tǒng)檢測(cè)才迎來了經(jīng)濟(jì)蓬勃的發(fā)展，而在21世紀(jì)之后，視覺質(zhì)量檢測(cè)信息技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)成熟階段時(shí)期。
據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2018年全球工業(yè)自動(dòng)化視覺檢測(cè)技術(shù)市場(chǎng)達(dá)到44.4億$，預(yù)計(jì)2023年達(dá)到122.9億$，復(fù)合年增長(zhǎng)率為21。
與全球視覺檢測(cè)行業(yè)相比，我國(guó)的視覺檢測(cè)相關(guān)行業(yè)起步較晚，但發(fā)展迅速。 從2011年到2019年，中國(guó)的視覺檢測(cè)市場(chǎng)從10億元增長(zhǎng)到100億元，保持了兩位數(shù)的年增長(zhǎng)率。 目前，中國(guó)已成為僅次于美國(guó)和日本的世界第三大視覺檢測(cè)市場(chǎng)。
冠2020年新的爆發(fā)，雖然對(duì)行業(yè)產(chǎn)生影響，但它已成為“訓(xùn)練場(chǎng)”最大的視覺檢測(cè)，如：噴霧消毒無人機(jī)，機(jī)器人的非接觸式和分布，加速機(jī)器人認(rèn)知的公眾，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，這無疑將加速發(fā)展過程中視覺檢測(cè)行業(yè)，每個(gè)行業(yè)將使用視覺檢測(cè)功能更加多樣化，這將促進(jìn)行業(yè)的全面升級(jí)。
從當(dāng)前的行業(yè)企業(yè)發(fā)展情況來看，視覺檢測(cè)在功能中的應(yīng)用研究主要問題體現(xiàn)在四個(gè)方面：
一、導(dǎo)航和定位
事實(shí)上，人的眼睛，導(dǎo)航和定位所述目標(biāo)對(duì)象是通過兩只眼睛的相對(duì)位置和絕對(duì)位置來確定。對(duì)于機(jī)器，它需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)對(duì)“眼睛” --3D視覺。
對(duì)于3D視覺，首先要談?wù)?D視覺的測(cè)量工作原理。當(dāng)前中國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)上有以下四種方法主要的3D視覺進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)技術(shù)：雙視覺覺，TOF，結(jié)構(gòu)光和激光三角測(cè)量。
1.雙目技術(shù)目前是一個(gè)相對(duì)廣泛的三維視覺系統(tǒng)。 它的原理就像我們的兩只眼睛，用兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一個(gè)場(chǎng)景，從不同的視角獲得感性圖像，然后用三角剖分原理計(jì)算圖像的視差，得到場(chǎng)景的三維信息。
雙眼視覺需要更少的硬件，因此它可以在一定程度上控制成本。 然而，它對(duì)周圍的光線非常敏感。 由于環(huán)境因素的影響，如照射角和亮度的變化，圖像的亮度會(huì)發(fā)生很大的變化，這就增加了算法的要求。 另外，攝像機(jī)的基線(兩個(gè)攝像機(jī)之間的距離)限制了測(cè)量范圍。 測(cè)量范圍與基線有關(guān): 基線越大，測(cè)量范圍越遠(yuǎn); 基線越小，測(cè)量范圍越接近。
優(yōu)勢(shì)與雙眼視覺的缺點(diǎn)決定了它更適合于在線生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，產(chǎn)品檢測(cè)和質(zhì)量控制。
